這兩種形式均為滑動補償，前者稱之為套筒補償器，后者稱之為球形補償器。由于密封填充材料耐磨性和抗老化性能不斷進步，這兩種滑動補償器在一定范圍內仍有應用領域。自然補償器缺點在占用土地和空間過大，流阻損失較大，其優點是安全可靠，在特定條件下具有較好的經濟性。套筒式補償器和球形補償器動態密封性是難點，盡管密封材料的抗老化和耐磨損性能有所提高，但管內介質的跑冒滴漏很難徹底根除，鑒于它的成本相對波紋補償器來說比較低，故在非重要的中小通徑管道上仍在大量使用。美、法、日等國套筒式補償器形成標準化的系列產品。我國也有補償器廠家專門從事套筒式或球形補償器生產。一般來說，滑動式補償器超過兩米，其加工難度將大大增加，密封性能顯著降低且失去成本低的優勢。